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J-GLOBAL ID：201902285753932457   整理番号：19A2419458

歩行運動におけるヒト下肢のモデリングと解析【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Analysis of Human Lower Limb in Walking Motion

著者 (3件)： Zhao Huan (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China) ,  Cao Junyi (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China) ,  Wang Ruixue (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11740  ページ： 97-105  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の下肢運動の動的モデリングと解析は,ウェアラブルデバイスの医療,ロボット工学,エネルギー供給のような多くの分野で必要である。人間の下肢運動をモデル化することが複雑であるので,人間の下肢の単純化された植物モデルを本論文で確立して,歩行運動における特性を調査した。プラントモデルにおける各継手の位置関係を提示するために,Denavit-Hartenberg概念とRoberson-Witenburgアルゴリズムのような運動学的方法を用いた。加えて,Newton Euler,Lagrange方程式およびKane方程式のような動的方法も,プラントモデルを特性化するために適用した。同時に,これらの方法の適用性を例証し,比較した。さらに,5km/hの速度でトレッドミル上で実験を行い,プラントモデルの妥当性を評価した。Simulinkモデルの結果を実験結果と比較し,プラントモデルのロバスト性と精度を実証した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： キャラクタリゼーション ,  簡素化 ,  適応性 ,  *モデリング ,  *ヒト ,  ロバスト性 ,  エネルギー供給 ,  アルゴリズム ,  トレッドミル
準シソーラス用語： Simulink ,  プラントモデリング ,  ロボット工学 ,  ウェアラブルデバイス ,  動的モデリング ,  下肢運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ヒト下肢 ,  Denavit-Hartenberg ,  Newton Euler方程式 ,  ラグランジュ法

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行運動 ,  ヒト ,  下肢 ,  モデリング ,  解析