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J-GLOBAL ID：201902285801965599   整理番号：19A2014736

新しい2軸差動マイクロ給電システムのための交差結合インテリジェント制御【JST・京大機械翻訳】

Cross-coupled intelligent control for a novel two-axis differential micro-feed system

著者 (12件)： Du Fuxin (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Du Fuxin (Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University, Jinan, China) ,  Feng Xianying (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Feng Xianying (Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University, Jinan, China) ,  Li Peigang (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Li Peigang (Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University, Jinan, China) ,  Wang Jiawei (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Wang Jiawei (Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University, Jinan, China) ,  Wang Zhaoguo (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Wang Zhaoguo (Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University, Jinan, China) ,  Yu Chen (School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Yu Chen (Key Laboratory of High Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University, Jinan, China)
資料名： Advances in Mechanical Engineering  (Advances in Mechanical Engineering)
巻： 10  号： 6  ページ： 1687814018774628  発行年： 2018年 
JST資料番号： W5122A  ISSN： 1687-8140  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低速度で供給する従来の駆動供給システムにおける非線形摩擦は,送り駆動の複雑さに寄与する主要因である。本研究では,従来の駆動供給システムの精度限界を克服するために,新しい2軸差動マイクロ供給システムを開発した。従来の駆動送りシステムで採用されたスクリュー回転型ボールねじの代わりに,提案した2軸差動マイクロ供給システムの伝達構成要素は,回転型ボールねじである。この装置では,スクリューだけでなくナットもサーボモータで駆動される。二つの高速回転運動(モーター駆動スクリューとモータ駆動ナット)を,新しい伝達機構を通して,等価な高速と同じ回転方向で重ね合わせることにより,ボールねじからの非線形擾乱を大幅に低減することができた。さらに,両方の軸は,テーブルがゼロ速度交差を作るとき,クリープ遷移ゾーンを避けることができた。テーブルの送り方向を変えるとモータ負荷がスイッチし,テーブルの非線形摩擦を補償する必要がある。この観察に基づいて,交差結合技術,二次スライディングモード制御,摩擦のためのウェーブレットファジィニューラルネットワーク推定器,およびシステム性能を改善するためのモータ負荷スイッチを含む交差結合知的二次スライディングモード制御をさらに提示した。提案した交差結合知的二次スライディングモード制御アーキテクチャを,数値シミュレーションと実験が,優れた追跡性能と摩擦補償能力を実証し,従来の駆動供給システムと比較して,45%減少した位置追従誤差を達成する,二軸差動マイクロ供給システム上に展開した。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スライディングモード制御 ,  高速度 ,  スイッチ ,  ナット ,  サーボモータ ,  供給装置 ,  電動機 ,  シミュレーション ,  ボールねじ ,  電動機駆動 ,  *二軸
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  数値シミュレーション ,  スライディングモード ,  非線形摩擦 ,  *交差結合 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形摩擦 ,  供給システム ,  クロス結合技術 ,  スライディングモード制御 ,  ウェーブレットファジィニューラルネットワーク

分類 (2件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z) ,  切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2軸 ,  差動 ,  給電システム ,  交差結合 ,  インテリジェント制御