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J-GLOBAL ID：201902286078297369   整理番号：19A0989644

LMI技法を用いた天井クレーンのT-Sファジィモデリングとファジィ制御【JST・京大機械翻訳】

T-S Fuzzy Modeling and Fuzzy Control of Overhead Crane Using LMI Technique

著者 (4件)： Shao Xuejuan (Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi) ,  Zhang Jinggang (Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi) ,  Zhang Xueliang (Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi) ,  Chen Zhimei (Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICNC-FSKD  ページ： 609-615  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オーバーヘッドクレーンは,作動,不安定および非線形制御対象の下で,多変数である。ほとんどの制御法は線形数学モデルに基づいている。したがって,制御効果は比較的劣っている。最初に,オーバーヘッドクレーンの非線形数学モデルをLagrange法を用いて確立して,セクター非線形性と局所近似の思考を用いて,Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルを確立した。次に,並列分散補償(PDC)ファジィ制御装置を,2種類のT-Sファジィモデルに基づいて設計した。システムの安定性を保証するために,フィードバック利得マトリックスを線形行列不等式(LMI)を用いて計算した。最後に,ファジィ制御システムをシミュレーションして,2種類の制御の結果を比較した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  フィードバック ,  数学モデル ,  *天井クレーン ,  非線形性 ,  近似法 ,  利得 ,  ファジィコントローラ ,  線形性 ,  *ファジィ制御
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  ファジィモデル ,  多変量 ,  非線形制御 ,  *ファジィモデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： LMI ,  技法 ,  天井クレーン ,  ファジィモデリング ,  ファジィ制御