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J-GLOBAL ID：201902286806000094   整理番号：19A0518398

ミニチュア水面跳躍ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Miniature Water Surface Jumping Robot

著者 (6件)： Jiang Fei (Department of Mechanical Engineering, Colorado State University, Fort Collins, CO, USA) ,  Zhao Jianguo (Department of Mechanical Engineering, Colorado State University, Fort Collins, CO, USA) ,  Kota Arun K. (Department of Mechanical Engineering and the School of Biomedical Engineering, Colorado State University, Fort Collins, CO, USA) ,  Xi Ning (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong Special Administrative Region, China) ,  Mutka Matt W. (Department of Computer Science and Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, USA) ,  Xiao Li (Department of Computer Science and Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 3  ページ： 1272-1279  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの小さな昆虫は,水表面から漏れることができる。それらの跳躍能力に触発されて,著者らは,本論文において,新規,ミニチュア,水面跳躍ロボットの設計を提示した。水面からの跳躍は,液体水表面による地面からの跳躍よりも困難である。著者らは,エネルギーを貯蔵するために炭素繊維ストリップを使用することによってこの問題を扱い,水表面をフラップするために2つの翼,最初にロボットを支持するための中空体,およびエネルギーを充電し放出するための断続的な歯車列を用いた。そのような設計により,最終ロボットは約12.5gの重さを持ち,最大サイズ10cmを持つ。実験結果は,ロボットが高さ9.5cmまでジャンプすることができることを示して,それは全体のジャンプ過程の間,ロボットの流体力学的挙動を捕えるために開発した動的モデルから予測した結果に近かった。本論文で提示した研究は,水生昆虫の水跳躍能力を模倣するための小型ロボットの新しい設計を提供した。センサを装備したロボットは水質の水生環境モニタリングに使用できる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 水面 ,  中空体 ,  *ロボット ,  炭素繊維 ,  帯板 ,  ジャンプ過程 ,  昆虫類 ,  センサ ,  水質 ,  フラップ ,  *跳躍現象 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 水生環境 ,  水生昆虫 ,  *跳躍ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ミニチュア ,  水面 ,  跳躍ロボット