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J-GLOBAL ID：201902286966100353   整理番号：19A0525151

無人航空機クワッドコッターの姿勢安定化のためのPID制御【JST・京大機械翻訳】

PID control for attitude stabilization of an unmanned aerial vehicle quad-copter

著者 (3件)： Qasim Muhammad (School of Electrical Engineering, Telkom University, Bandung, Indonesia) ,  Susanto Erwin (School of Electrical Engineering, Telkom University, Bandung, Indonesia) ,  Wibowo Agung Surya (School of Electrical Engineering, Telkom University, Bandung, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICA  ページ： 109-114  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Quad-copterは,4個の回転子を持つ無人機(UAV)の一種である。このタイプは,ヨー,ロール,ピッチのような飛行中に空気中で多くの運動を行うことができる。この動きは,安定性,方向性,およびその高さを維持することによって,うまく動作することができる。ロールコーナー,ピッチ,およびヨーは制御されるので,方形複写機は安定に動くことができる。比例積分微分(PID)は,方形コータ運動を安定化するために使用できる制御法の一つである。このモデリングに用いたパラメータは,質量,アーム長,半径,モータトルク,およびモータ速度であった。モデリングに適用されたいくつかの仮定は,方形コータの構造が剛性,対称性であり,二次コータの荷重重点が中間(質量中心)に位置すると仮定され,各プロペラにおける振動効果は無視される。この設計は,ロールとピッチの比例利得が1.3と1.5で,積分利得が0.04と0.05で,導関数利得が18と15であった。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分 ,  電動機 ,  制御方式 ,  積分 ,  *無人機 ,  複写機 ,  剛性 ,  トルク ,  プロペラ ,  塗工機 ,  利得 ,  モデリング ,  導関数 ,  アーム ,  指向性

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人航空機 ,  姿勢安定化 ,  PID制御