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J-GLOBAL ID：201902287171257368   整理番号：19A2438877

点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-

著者 (5件)： 澤田雄人 (名城大) ,  芦澤怜史 (名城大) ,  大原賢一 (名城大) ,  市川明彦 (名城大) ,  福田敏男 (名城大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1M3-06  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *回転翼機 ,  *シミュレータ ,  技術開発 ,  維持管理 ,  インフラストラクチャー ,  シミュレーション ,  環境モデル ,  回転翼 ,  シミュレーションモデル ,  モジュール構造
準シソーラス用語： *マルチコプター ,  運動モデル ,  橋梁点検 ,  *天井効果

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  シミュレータ  (QK03020L)

引用文献 (13件)：

• Ministry of Land, Infrastructure,Transport and Tourism http://www.mlit.go.jp/road/sisaku/yobohozen/torikumi.pdf accessed on August 2015
• 矢野浩史,竹内栄二郎,大野和則,田所諭,“マルチコプターを用いた打音検査の試行” Robomech2014, 2A1-G01,2014
• 辛振玉,藤原大悟,羽沢健作,野波健蔵,“ラジコンヘリコプタの姿勢制御・帆場リング制御”,日本機械学会論文集(C編),68巻,675号,2002
• 福田敏男,細貝英実,小林宏,“三次元フライングロボットの基礎的研究(第1報 フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験)”,日本機械学会論文集(c編)57D巻533号1991
• 芦澤怜史,大原賢一,市川明彦,池田貴公,大道武生,福田敏男,“点検作業のためのマルチコプターシミュレータの構築” SI2015, 3G4-6,2015

タイトルに関連する用語 (4件)： 点検 ,  開発 ,  シミュレータ ,  計画