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J-GLOBAL ID：201902287423003681   整理番号：19A0472391

マルチエージェント形成制御と目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Multi-Agent Formation Control and Target Tracking

著者 (3件)： Xing Jiarui (Hangzhou Dianzi University, School of Automation, Hangzhou, China) ,  Liu Weifeng (Hangzhou Dianzi University, School of Automation, Hangzhou, China) ,  Kong Mingxin (Hangzhou Dianzi University, School of Automation, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCAIS  ページ： 244-248  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサ情報,ロボット制御および目標追跡技術の急速な発展によって,単一目標および単一エージェントの目標追跡は,いくつかの機会の必要性を満たすことができなかった。過去数十年において,マルチエージェント制御と追跡アルゴリズムはますます多くの注意を引きつけた。それらの間で,マルチエージェントの制御問題は研究者の研究焦点になった。マルチエージェント制御問題の重要な側面として,形成制御はかなりの開発を行った。それは産業,民間,軍事の分野で重要な役割を果たしている。マルチエージェント形成は,単一エージェントのタスクと比較して明らかな利点を有し,それはますます複雑なタスクを達成することができ,タスクの効率は大いに改善される。システムにおける単一エージェントの故障は,全体的タスクの完了に有意に影響しない。マルチエージェントシステムの効率を改善するために,マルチエージェント協調のタスクを研究することは非常に必要である。現在,広く使われているインテリジェント形成追跡システムは,無人航空機形成のターゲット検出と追跡システム,地上車両物体追跡と検出システム,および海面船舶領域ターゲットの検出と追跡システムを含んでいる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  無人機 ,  海面 ,  高速度 ,  トラッキング装置 ,  船舶
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  ターゲット検出 ,  インテリジェント ,  軍事 ,  追跡アルゴリズム ,  ロボット制御 ,  *ターゲット追跡 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチエージェント ,  目標追跡