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J-GLOBAL ID:201902287473623480   整理番号:19A2718042

完全自動化ネットワーク管理に向けたROSベースロボット開発【JST・京大機械翻訳】

ROS-based Robot Development Toward Fully Automated Network Management
著者 (3件):
資料名:
巻: 2019  号: APNOMS  ページ: 1-4  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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SDNやNFVのようなソフトウェア化技術の導入は,ハードウェアからソフトウェアへのネットワーク管理の主な焦点を移すが,ネットワークオペレータは,ネットワーク中心に位置する多くのネットワークとコンピューティング装置に対してまだ注意を払わなければならない。完全に自動化されたネットワーク管理に向けて,ロボットが人間の半分の物理的装置に対して注意を払うことを意味する,ロボットアプローチが重要であると信じる。本論文では,ネットワーク管理ロボットの開発を通して得られた経験と洞察について説明した。ロボット開発のための強力なプラットフォームであるROS(Robot Operating System)を利用し,開発の容易さと拡張性を確保する。ネットワーク管理ロボットのロードマップも示し,環境監視,オペレータ支援,装置の自律保全などの3つの使用事例を示した。最後に,商用ネットワークセンターで行った実験結果を簡単に説明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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