文献

J-GLOBAL ID：201902287556088349   整理番号：19A1118013

焦電赤外線センサを用いた自律救助ロボット【JST・京大機械翻訳】

Autonomous rescue robots using pyroelectric infrared sensors

著者 (3件)： Hagiwara H. (Department of Mechanical Engineering, Meisei University Graduate School of Science and Engineering, 2-1-1 Hodokubo, Hino, Tokyo, JAPAN) ,  Suzuki K. (Meisei University Graduate School of Science and Engineering, currently belonging to Yamato Corporation, 118 Maebashi-shi Furuicho-cho, Gumma, JAPAN) ,  Yamazaki Y. (Program in Mechanical Engineering, Department of Interdisciplinary Science and Engineering, Meisei University, 2-1-1 Hodokubo, Hino, Tokyo, JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SII  ページ： 283-288  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,主な地震によってrubbleの下に埋め込まれた被害者を探索するために,自律救助ロボットの使用を活発に研究している。ここでは,焦電センサと熱カメラを備えた自律救助ロボットを提案し,犠牲発見アルゴリズムを開発した。実際の目標環境で見られるものと類似した障害物を持つ環境で実験を行った。この結果は焦電センサが熱カメラ単独よりも迅速に犠牲者を検出できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 地震 ,  カメラ ,  アルゴリズム ,  *赤外検出器
準シソーラス用語： 犠牲者 ,  焦電センサ ,  被害者 ,  *レスキューロボット ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 赤外線センサ ,  自律 ,  救助ロボット