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J-GLOBAL ID：201902287763367584   整理番号：19A1669307

自律飛行UAVの地理的囲い込みアルゴリズムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Autonomous Flight Unmanned Aircraft System Geo-Fence Algorithm

著者 (5件)： Fu Qixi (空軍工程大学国家空管防相撞技術重点実験室,710051,西安;空軍工程大学陜西省電子信息系統綜合集成重点実験室,710051,西安;空軍工程大学空管領航学院,710051,西安) ,  Liang Xiaolong (空軍工程大学国家空管防相撞技術重点実験室,710051,西安;空軍工程大学陜西省電子信息系統綜合集成重点実験室,710051,西安;空軍工程大学空管領航学院,710051,西安) ,  Zhang Jiaqiang (空軍工程大学国家空管防相撞技術重点実験室,710051,西安;空軍工程大学陜西省電子信息系統綜合集成重点実験室,710051,西安;空軍工程大学空管領航学院,710051,西安) ,  He Lvlong (空軍工程大学国家空管防相撞技術重点実験室,710051,西安;空軍工程大学陜西省電子信息系統綜合集成重点実験室,710051,西安;空軍工程大学空管領航学院,710051,西安) ,  Zhou Wanyin (空軍工程大学空管領航学院,710051,西安)
資料名： Xi’an Jiaotong Daxue Xuebao  (Xi'an Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 53  号： 5  ページ： 167-175  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0363A  ISSN： 0253-987X  CODEN： HCTPDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAV飛行の安全性を改善するために,自律飛行の無人航空機の地理的な囲いアルゴリズムを提案した。まず、原始地理の囲い欄をスケーリングし、頂角平滑と自己交差検出処理を行うことで、凹凸地理の囲い欄に普遍的に適用可能な地理フェンスの予制御層生成アルゴリズムを提案した。次に,従来の光線法に基づいて,交差数誤判定問題を解くために,緩衝距離を追加して,改良光線法を用いて,地理的な囲い越し境界を検出し,そして,越境の危険を伴う無人機に対して,越境点再計画方法および対応する境界を,自律的制御則に保つように設計した。最後に,4ロータ無人機による実験システムを検証した。シミュレーションと実験結果は,無人機が地理的な囲い越え境界を回避できる限り,元の飛行経路をできるだけ小さく修正でき,提案した地理的な囲い込みアルゴリズムが有効で,自律飛行の無人機が地理的な囲いで飛行する安全を保証することを証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *飛翔 ,  光子ビーム ,  制御則 ,  無人機 ,  *地理学 ,  安全性
準シソーラス用語： 実験システム ,  *自律性 ,  誤判定 ,  塀 ,  自己交差 ,  アルゴリズム設計 ,  *自動飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律飛行 ,  UAV ,  地理 ,  アルゴリズムの設計 ,  実装