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J-GLOBAL ID:201902287888263389   整理番号:19A1958597

マルチホップネットワークによるH2およびH∞状態フィードバック制御:ネットワーク負荷と性能劣化の間のトレードオフ解析【JST・京大機械翻訳】

H2 and H∞ State-Feedback Control Through Multi-Hop Networks: Trade-Off Analysis Between the Network Load and Performance Degradation
著者 (5件):
資料名:
巻: 16  号:ページ: 2377-2384  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2450A  ISSN: 1548-0992  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,ネットワーク化制御フレームワークにおけるH2とH∞制御問題に関するものであり,特に,コンポーネント間の通信がパケット損失に敏感なマルチホップネットワークを介して行われ,Bernoulli分布を持つMarkov連鎖によってモデル化される。目的は,状態フィードバック制御の文脈におけるネットワーク資源節約と閉ループ性能劣化の間のトレードオフを調査することである。制御設計の性能をH2とH∞ノルムによって測定した。2つの主要な話題を評価した。1)制御装置の設計に及ぼす初期確率分布の影響;2)与えられた輸送方式と与えられた性能基準に対する出力信号エネルギーの期待値と成功する伝送の確率(データパケット当たりの最大許容伝送に関連する)の間の関係。結果を,Furutaの倒立振り子の線形化数値モデルに基づく事例研究に適用した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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無線通信一般 
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