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J-GLOBAL ID：201902287981385286   整理番号：19A2024756

危険な操縦における衝突のない軌道のための車両参照発電機【JST・京大機械翻訳】

Vehicle Reference Generator for Collision-Free Trajectories in Hazardous Maneuvers

著者 (4件)： Acosta Lua Cuauhtemoc (Departamento de Ciencias Tecnologicas, Centro Universitario de la Cienega, Universidad de Guadalajara, Av. Universidad 1115, 47820 Ocotlan, JAL, Mexico) ,  De Jesus Diaz Gerardo (Departamento de Ciencias Tecnologicas, Centro Universitario de la Cienega, Universidad de Guadalajara, Av. Universidad 1115, 47820 Ocotlan, JAL, Mexico) ,  Di Gennaro Stefano ( Department of Information Engineering, Computer Science and Mathematics, Center of Excellence DEWS, University of L’Aquila, Via Vetoio, Loc. Coppito, 67100 L’Aquila, Italy) ,  Kabbani Tarek ( Department of Information Engineering, Computer Science and Mathematics, Center of Excellence DEWS, University of L’Aquila, Via Vetoio, Loc. Coppito, 67100 L’Aquila, Italy)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両動力学の場合に適用されるポテンシャル場に基づいて,地上車両のための基準発電機を提示した。参照発電機は,車両によって追跡される信号を発生させ,障害物との衝突を回避する軌道に対応する。この発電機は,車両を囲む物体のポテンシャル場の人工力を統合する。参照発電機を制御装置で使用し,無事故基準の追跡を確実にした。このアプローチは,車両自律運転または有人車両のアクティブ制御のために使用できる。自律運転のために提示されたシミュレーション結果は,他の共同車両の存在によって,いわゆるモース(またはエルク)試験によって触発されたシナリオを考慮する。Copyright 2018 Cuauhtemoc Acosta Lua et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *運転 ,  制御装置 ,  アクティブ制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 自律性 ,  ポテンシャル場 ,  車両力学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (28件)：

• O. Khatib, "Real-time obstacle avoida nce for manipulators and mobile robots," International Journal of Robotics Research, vol. 5, no. 1, pp. 90-98, 1986.
• F. Arambula Cosío, M. A. Padilla Castañeda, "Autonomous robot navigation using adaptive potential fields," Mathematical and Computer Modelling, vol. 40, no. 9-10, pp. 1141-1156, 2004.
• W. H. Huang, B. R. Fajen, J. R. Fink, W. H. Warren, "Visual navigation and obstacle avoidance using a steering potential function," Robotics and Autonomous Systems, vol. 54, no. 4, pp. 288-299, 2006.
• Y. Liu, Y. Zhao, X. Zhou, "Design research on vehicle collision avoidance based on artificial potential field," Applied Mechanics and Materials, vol. 271, no. 1, pp. 727-731, 2013.
• R. Pepy, A. Lambert, H. Mounier, "Path Planning Using a Dynamic Vehicle Model," Information and Communication Technologies, vol. 1, pp. 781-786, 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： 操縦 ,  衝突 ,  軌道 ,  参照 ,  発電機