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J-GLOBAL ID：201902288253295303   整理番号：19A0369986

社会ロボット,学際的努力における共同開発:CARESSES事例研究【JST・京大機械翻訳】

Collaborative Development Within a Social Robotic, Multi-Disciplinary Effort: the CARESSES Case Study

著者 (20件)： Menicatti Roberto (equally contributed to this work) ,  Recchiuto Carmine T. (equally contributed to this work) ,  Bruno Barbara (DIBRIS, University of Genova, Genova, Italy) ,  Zaccaria Renato (DIBRIS, University of Genova, Genova, Italy) ,  Khaliq Ali Abdul (AASS, Oerebro University, Oerebro, Sweden) ,  Kockemann Uwe (AASS, Oerebro University, Oerebro, Sweden) ,  Pecora Federico (AASS, Oerebro University, Oerebro, Sweden) ,  Saffiotti Alessandro (AASS, Oerebro University, Oerebro, Sweden) ,  Bui Ha-Duong (JAIST, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Japan) ,  Chong Nak Young (JAIST, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Japan) ,  Lim Yuto (JAIST, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Japan) ,  Pham Van Cu (JAIST, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Japan) ,  Tuyen Nguyen Tan Viet (JAIST, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Japan) ,  Melo Nicholas (Dept of Robotic Science and Technology, Chubu University, Japan) ,  Lee Jaeryoung (Dept of Robotic Science and Technology, Chubu University, Japan) ,  Busy Maxime (Softbank Robotics Europe, Paris, France) ,  Lagrue Edouard (Softbank Robotics Europe, Paris, France) ,  Montanier JeannMarc (Softbank Robotics Europe, Paris, France) ,  Pandey Amit Kumar (Softbank Robotics Europe, Paris, France) ,  Sgorbissa Antonio (Softbank Robotics Europe, Paris, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ARSO  ページ： 117-124  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの場合,複雑な学際的研究プロジェクトは協調開発と統合の欠如を示す可能性があり,不均一研究グループによって開発されたソフトウェアを融合するために,プロジェクトの最終段階において大きな努力がしばしば必要とされる。これは先進的なロボットプロジェクトにおいて特に真実である。ここでは,すべてのハードウェアとソフトウェアコンポーネントを統合するシステムを提供し,自律的な挙動が可能であり,将来の研究と最終的に社会に対するインパクトを提供するために,現実世界のシナリオに展開する必要がある。一方,近年,ソフトウェア統合に関連する技術に対する関心が高まっているが,これらはIT商用ドメインにほとんど適用されている。本論文では,EUと日本の9つのパートナーを含む社会的支援ロボットに焦点を当てた学際的研究プロジェクトであるプロジェクトケアの文脈で行われた研究を提示した。プロジェクトの複雑さを考えると,研究の最初の段階以来,ソフトウェア統合,タスク計画,アーキテクチャ定義に大きな重要性があった。この目的のために,ソフトウェア統合のための商業領域で一般的に使用される実践のいくつかを,初期段階からソフトウェア統合のように適用した。事例研究として,本論文では,このアプローチの長所と弱点を議論するプロジェクトの最初の年に続くステップについて述べた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *事例研究 ,  *境界領域 ,  ソフトウェアコンポーネント ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  ハードウェア ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 社会的支援 ,  自律性 ,  学際的研究 ,  共同開発 ,  ソーシャルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 社会 ,  ロボット ,  学際的 ,  共同 ,  開発 ,  研究