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文献
J-GLOBAL ID:201902288280319718   整理番号:19A2872888

人間とロボットの客観的行動に基づくHRI性能の主観評価の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimation of Subjective Evaluation of HRI Performance Based on Objective Behaviors of Human and Robots
著者 (3件):
資料名:
巻: 11531  ページ: 201-212  発行年: 2019年 
JST資料番号: H0078D  ISSN: 0302-9743  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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人間-ロボット相互作用(HRI)の性能の評価に対する従来のアプローチは,アンケートの応用のような主観的評価である。このような主観的評価は時間がかかるので,ロボットによる自律学習とロボット競争における評価のためには,客観的に観察可能な因子(すなわち,人間の反応行動)のみに基づく代替自動評価法が必要である。この目的のために,主観的評価結果が目的因子を用いて近似できる程度を調べることを目的とした。事例研究として,著者らは,ロボットが日常環境における専門家の利用者を案内するための理解可能で明確な自然言語表現とジェスチャを生成するために必要とされるVRベースのロボット競合タスクを設計し実行した。競争において,イベントデータと人間行動データ(すなわち,相互作用履歴)を観察し,保存した。さらに,主観的評価結果を得るために,著者らは,保存された相互作用履歴をレビューすることによって,HRI性能を評価するために,第三者を求めた。客観的因子と主観的評価結果の間の関係の解析から,HRIの主観的評価が,客観的因子に基づいて実際に合理的に近似できることを実証した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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医療用機器装置  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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