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J-GLOBAL ID：201902288378509195   整理番号：19A0524984

真のパラメータ不確実性補償のための線形コントローラにより支援された有限制御集合モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Finite control set model predictive control assisted by a linear controller for true parameter uncertainty compensation

著者 (4件)： Mendez Rodrigo (Department of Electrical Engineering, Concepcion University, Concepcion, Chile) ,  Sbarbaro Daniel (Department of Electrical Engineering, Concepcion University, Concepcion, Chile) ,  Espinoza Jose (Department of Electrical Engineering, Concepcion University, Concepcion, Chile) ,  Rojas Christian (Department of Electrical Engineering, Concepcion University, Concepcion, Chile)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ECCE  ページ： 4964-4970  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,入力参照追跡に基づく新しい有限制御集合モデル予測制御(FCS-MPC)戦略を提示した。制御構造は,線形動的および摂動項を特徴とする閉ループ表現を許容する。このように,安定性と設計プロセスは,標準制御方法によって実行することができた。そのうえ,最小化プロセスが出力予測を考慮しないので,それは計算負荷を減少させる。本研究では,積分状態フィードバック線形制御器を設計することにより線形動的を含めた。さらに,オフライン最適化を,次のサンプリング瞬間に適用される最適入力を見出すために提案した。最終的に,結果は,提案した方式が,厳しいパラメータ不整合の下でさえ,バイアスのない参照追跡に導くことができることを示している。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *線形性 ,  積分 ,  制御方式 ,  不整合 ,  *制御装置 ,  バイアス ,  最適化 ,  摂動
準シソーラス用語： オフライン ,  状態フィードバック ,  計算負荷 ,  出力予測 ,  デザインプロセス ,  *モデル予測制御 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： パラメータ不確実性 ,  補償 ,  線形 ,  コントローラ ,  支援 ,  集合 ,  モデル予測制御