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J-GLOBAL ID：201902288445308640   整理番号：19A1197871

ロボットトータルステーションによる人間製コーナー構造の測定のための3Dサポート幾何学の使用について【JST・京大機械翻訳】

On Using 3D Support Geometries for Measuring Human-Made Corner Structures with a Robotic Total Station

著者 (4件)： Klug Christoph (VRVis, Vienna, Austria) ,  Schmalstieg Dieter (Institute for Computer Graphics and Vision (ICG), Graz University of Technology, Graz, Austria) ,  Gloor Thomas (Hilti Corporation, Schaan, Liechtenstein) ,  Arth Clemens (Institute for Computer Graphics and Vision (ICG), Graz University of Technology, Graz, Austria)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 983  ページ： 352-374  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無反射モードにおけるロボット全ステーションを用いた非平面ターゲットに関する正確な測定を実行することは,誤差の傾向がある。電子距離計の完全反射レーザビームを必要とするだけでなく,個々の正確な3D点測定に対して,汎傾斜ユニットの適切な配向が必要である。コーナーやエッジのような支配的な物理的3D構造はこれらの要求を満たさず,直接測定できない。本研究では,三つのアルゴリズムとユーザインタフェイスを,系統誤差の簡単で効率的な構成側測定補正のためのシミュレーションと物理的測定により評価した。非測定可能なターゲットに近い付加的測定を組み込み,このアプローチは単一点測定の後処理を必要としない。実験結果により,系統誤差は,支持幾何学,すなわち3D点,3D線または3D面を追加測定として組み込むことにより,ほぼ一桁低下することを証明した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 距離計 ,  アルゴリズム ,  *三次元 ,  レーザビーム ,  後処理 ,  *ロボット ,  *幾何学 ,  ユーザインタフェイス ,  系統誤差
準シソーラス用語： 直接測定 ,  *トータルステーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 光デバイス一般  (BD06010L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  トータルステーション ,  人間 ,  コーナー ,  3D ,  幾何学