文献

J-GLOBAL ID：201902288449600245   整理番号：19A0611146

4脚式ロボットにおけるCPGの位相差変調による歩行リズム遷移

Walking Rythm Transition Using Phase Difference Modulation of CPG for a Quadruped Robot

著者 (3件)： 野中摂護 (津山工高専) ,  水島啓太 (津山工高専) ,  高橋陽生 (津山工高専)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1A1-2  発行年： 2017年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物の持つ周期生成をモデル化したCPGは,ロボットの歩行リズ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 脚式ロボット ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=19A0611146&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1193B") }}

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脚式ロボット ,  CpG ,  位相差 ,  変調 ,  歩行 ,  リズム ,  遷移