抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,状態推定を用いたトラッキングへの導入において,2つの技術を比較した。良く知られているKaimanフィルタの性能を,より良く知られていない技術である簡単な後退水平フィルタの性能と比較した。著者らの目標は,技術のよりよく知られていないファミリーを導入することであり,Kalmanフィルタに基づく技術と比較して,その利点と欠点のいくつかを示すことである。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】