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J-GLOBAL ID：201902288485172846   整理番号：19A0518366

ソフト空気圧アクチュエータの不安定性理論に向けた力測定【JST・京大機械翻訳】

Force Measurement Toward the Instability Theory of Soft Pneumatic Actuators

著者 (6件)： Sun Yi (Department of Mechanical Engineering and the Graduate School for Integrative Sciences and Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Liang Xinquan (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Yap Hong Kai (Department of Biomedical Engineering and the Graduate School for Integrative Sciences and Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Cao Jiawei (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Ang Marcelo H. (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Hua Yeow Raye Chen (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 985-992  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シリコーンベースの曲げソフト空気アクチュエータ(SPAs)は,快適性と安全性を必要とする多くの応用に対する解決策を提供するので,非常に一般的である。しかし,それらの更なる利用は,それらの限られた力出力のために,thめられると思われる。力出力は種々のSPAs,特に補助装置において最も重要な特性である。SPA力応用に焦点を当てて,本論文では,曲げSPAsの降伏と座屈問題を詳述し,これらの問題の理解に向けての新しい展望を紹介した。さらに,修正力測定法を提案し,異なる材料と長さの新しく設計した曲げSPAsの力出力を試験した。結果は,材料と長さが不安定性発生に影響する重要な要因の間にあることを示した。このレターは,異なるSPAsの不安定性理論の開発に向けた著者らの初期段階として,柔軟なロボット技術者が異なる応用のための力にロバストなソフトアクチュエータを設計するのを助けることができる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *不安定性 ,  ロバスト性 ,  快適性 ,  *アクチュエータ ,  安全性 ,  ポリシロキサン
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,  ロボット工学 ,  *力測定 ,  *空気圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフト ,  空気圧アクチュエータ ,  不安定性 ,  理論 ,  力測定