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J-GLOBAL ID：201902288619721499   整理番号：19A1338945

多重ドロンルーティングにおける分散の最小化【JST・京大機械翻訳】

Minimizing dispersion in multiple drone routing

著者 (9件)： Dhein Guilherme (Programa de Pos-graduacao em Engenharia Eletrica, Brazil) ,  Dhein Guilherme (Colegio Tecnico Industrial de Santa Maria, Brazil) ,  Dhein Guilherme (Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, RS 97105-900, Brazil) ,  Zanetti Marcelo Serrano (Programa de Pos-Graduacao em Ciencia da Computacao, Brazil) ,  Zanetti Marcelo Serrano (Departamento de Eletronica e Computacao, Brazil) ,  de Araujo Olinto Cesar Bassi (Programa de Pos-Graduacao em Engenharia de Producao, Brazil) ,  de Araujo Olinto Cesar Bassi (Colegio Tecnico Industrial de Santa Maria, Brazil) ,  Cardoso Jr. Ghendy (Programa de Pos-graduacao em Engenharia Eletrica, Brazil) ,  Cardoso Jr. Ghendy (Departamento de Eletromecanica e Sistemas de Potencia, Brazil)
資料名： Computers & Operations Research  (Computers & Operations Research)
巻： 109  ページ： 28-42  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0216B  ISSN： 0305-0548  CODEN： CMORAP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,共同ミッションを実行するために展開された複数の無人航空機に対する軌跡を見出す問題を扱い,コミュニケーション,協調および状況認識を必要とした。従って,軌道間の分散を測定するための計量を提案することにより,空間と時間に相関する軌跡を支持した。この分散計量を最小分散ルーティング問題の目的関数として用いた。この新しい経路選定問題を解決する方法として局所探索遺伝的アルゴリズムを提案し,修正ベンチマーク車両ルーティング問題事例を用いてこの手法を試験した。計算結果は,このアプローチが非常に成功し,分散に関して望ましい特性を持つ軌跡を得ることを示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路選定 ,  軌跡 ,  コミュニケーション ,  *多重化 ,  無人機 ,  ベンチマーク ,  近傍探索法 ,  目的関数 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 輸送経路 ,  最小分散 ,  状況認識 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 最小分散ルーティング問題 ,  分散最小化 ,  局所探索遺伝的アルゴリズム ,  ドロンスウォーム

分類 (2件)： 工程管理  (KB03030P) ,  在庫管理  (KB05030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多重 ,  最小化