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J-GLOBAL ID：201902288679972605   整理番号：19A2186611

自律走行型照度測定ロボットの開発

著者 (6件)： 辻元誠 (きんでん) ,  谷口和彦 (きんでん) ,  久保田直行 (首都大学東京) ,  新井智之 (首都大学東京) ,  井上椋太 (首都大学東京) ,  戸田雄一郎 (岡山大)
資料名： 電気設備学会全国大会講演論文集
巻： 37th  ページ： 246-247  発行年： 2019年08月01日 
JST資料番号： L0702A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.昨今の労働力人口減少を背景に,建設業においても作業効率化や労働環境改善を目的としたロボット技術の活用が注目されている。電気設備工事では,測定者と記録者の2名1組で行っている照度測定作業に対して,ロボット技術を活用した作業省力化...【本文一部表示】

シソーラス用語： 距離計 ,  *位置測定 ,  *移動ロボット ,  効率化 ,  走行 ,  *照度計 ,  作業時間 ,  走行試験 ,  電気設備 ,  設備工事 ,  照度計算 ,  地図作成 ,  推定 ,  作業効率化 ,  自律走行 ,  自己位置推定 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  改変
準シソーラス用語： LRF ,  SLAM【計測】 ,  環境地図作成

著者キーワード (4件)： 照度測定ロボット ,  LRF ,  SLAM ,  作業効率化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律走行 ,  照度 ,  ロボット ,  開発