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J-GLOBAL ID：201902288982640970   整理番号：19A2718861

5軸工具経路のための平滑送り速度計画と軌道生成【JST・京大機械翻訳】

Smooth Feedrate Planning and Trajectory Generation for Five-axis Tool Path

著者 (5件)： Lin Ming-Tsung (National Formosa University,Smart Machine and Intelligent Manufacturing Research Center and the Department of Mechanical Design Engineering,,Yunlin,,Taiwan, ROC) ,  Lin Wei-Xiang (National Formosa University,Department of Mechanical Design Engineering,,Yunlin,,Taiwan, ROC) ,  Lin Yu-Sheng (National Formosa University,Department of Mechanical Design Engineering,,Yunlin,,Taiwan, ROC) ,  Lee Chien-Yi (Industrial Technology Research Institute,Intelligent Machinery Technology Division,,Taichung,,Taiwan, ROC) ,  Lee Jih-Chieh (Industrial Technology Research Institute,Intelligent Machinery Technology Division,,Taichung,,Taiwan, ROC)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCA  ページ： 405-410  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,高品質5軸機械加工を達成するために,時間同期と局所コーナー平滑化アルゴリズムによるリアルタイム送り速度計画法を提示した。5軸工具経路に対する同期運動を実現するために,曲線パラメータよりもむしろ運動時間を共有することにより,線形および角度軌跡を計画した。線形セグメントの最大送り速度を,接線方向と軸方向の運動学的制約を考慮した5軸送り速度制御定式化(FFRF)により評価した。局所コーナー平滑化法を用いて,隣接ブロックの接合部で滑らかな運動を発生させた。それは,5つの運動軸の速度と加速度を直接混合し,駆動のコーナー公差と運動学的限界を考慮して,C2角化軌道を生成する。提案した方法は,リアルタイムでの送り速度スケジューリング問題のための二段階解析解を提供することができ,その効率を5軸切削実験で検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 公差 ,  切削 ,  定式化 ,  接合部 ,  加速度 ,  線形性 ,  軸方向 ,  アルゴリズム ,  軌跡 ,  平滑化 ,  *工具経路 ,  速度制御 ,  スケジューリング
準シソーラス用語： 実時間 ,  *送り速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  循環系の疾患  (GJ03000C) ,  接着  (WC07020V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 工具経路 ,  送り速度 ,  計画 ,  軌道生成