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J-GLOBAL ID：201902289081532309   整理番号：19A0037308

ステレオビジョンに基づく道路ポットホール検出システム【JST・京大機械翻訳】

Road Pothole Detection System Based on Stereo Vision

著者 (3件)： Li Yaqi (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Case Western Reserve University Cleveland, Ohio, 44106) ,  Papachristou Christos (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Case Western Reserve University Cleveland, Ohio, 44106) ,  Weyer Daniel (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Case Western Reserve University Cleveland, Ohio, 44106)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： NAECON  ページ： 292-297  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,駆動中の姿勢を検出するステレオビジョンシステムを提案する。目的は,運転者が事前にポストールに反応することを利益にすることである。このシステムは光を同時に撮影する二つのUSBカメラを含んでいる。視差マップを計算するためにチェッカー盤によるカメラ較正から得られたパラメータを用いた。視差マップを用いて二次元画像点を三次元世界点に投影できる。すべての三次元点を用いて,著者らは,道路表面適合のために,二乗加重ロバスト最小二乗近似を用いた。道路表面モデルの下のすべてのポイントは,ポホール区域として見つけることができた。また,各ポホールのサイズと深さを得ることができた。著者らが行った実験は,異なる道路と光条件におけるポホールのロバストな検出を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  ロバスト性 ,  *道路 ,  *立体視 ,  路面 ,  最小二乗近似 ,  USBカメラ
準シソーラス用語： 二次元画像 ,  カメラキャリブレーション ,  視差画像 ,  検知システム ,  *ポットホール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオビジョン ,  道路 ,  ポットホール ,  検出システム