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J-GLOBAL ID：201902289194321958   整理番号：19A0642463

正確な姿勢推定のためのLentimarkマーカーのシミュレーションと評価【JST・京大機械翻訳】

Simulation and Evaluation of LentiMark Markers for Accurate Pose Estimation

著者 (6件)： Thompson Simon ,  Omori Yoshinari ,  Komuro Tatsuya ,  Okayama Ken ,  Kato Norihiko ,  Tanaka Hideyuki
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SMC  ページ： 4112-4117  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,LentiMark拡張現実市場ベースの姿勢推定を用いて自律タスクを実行するためのシミュレーション環境の開発と評価について報告した。マーカベースの姿勢推定の性能を,カメラに関する位置,マーカのヨーとロール,照明と影,動きぼけ,およびマーカオクルージョンを変化させて,シミュレーションにおいて評価した。結果は,実際の世界性能に直接変換しないが,画素化効果によるマーカシステムの姿勢推定精度の限界,ロール下の背景混乱による検出故障,および任意のマーカオクルージョンによる性能劣化を同定した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オクルージョン ,  画素 ,  故障 ,  拡張現実感 ,  *シミュレーション ,  カメラ ,  カオス
準シソーラス用語： 性能劣化 ,  推定精度 ,  直接変換 ,  自律性 ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢推定 ,  マーカー ,  シミュレーション ,  評価