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J-GLOBAL ID:201902289199967583   整理番号:19A1485920

三層信頼モデルに基づく通信妨害環境下でのMUTI-UAVシステムの協調位置法【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Location Method of Muti-UAV System under Environment of Communication Jamming based on Tri-Layer Trust Model
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: ITOEC  ページ: 108-112  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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Muti-UAVシステムには,複雑なシステムの特性があり,その生存性は位置依存性によって影響を受ける。グローバル衛星航法システム(GNSS)は,通常,低コスト協調マルチUAVシステムによって使用される。それは,いくつかのGPSジャマがあるとき,特にdeceptionGPSジャマーがあるとき,容易に咀嚼される。一方,マルチUAVシステムは,通信によって位置の責任を改善することができて,それはまた,容易に妨害されて,咀嚼された。十分で干渉のある環境下でのマルチUAVシステムの位置安全性問題を目的として,新しい三層信頼モデル(TLTM)を本論文で確立した。マルチUAVの協力の特性の観点から,TLTMにはトランザクション層,定格層,および通信層がある。信用モデルは,需要家,入札者,および第三者の情報を通して計算できる。一方,最良の協力パートナーは結果を通して選択される。通信層の導入は,十分で干渉情報の下でUAVシステムの実条件をシミュレートする。GPSジャマーと通信ジャミングがあるとき,それはマルチUAVシステムのために安全性判定方法を提供することもできた。シミュレーション結果により,本方法は,十分で干渉のある環境の下で,信頼できる位置の平均値を提供することができることを検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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電子航法一般  ,  図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (6件):
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