文献

J-GLOBAL ID：201902289220714812   整理番号：19A2422026

2つのThumbsによるロボットハンドの付加製造のための設計【JST・京大機械翻訳】

Design for Additive Manufacturing of a Robotic Hand with Two Thumbs

著者 (1件)： Leon Horacio (Universidad Politecnica del Valle de Mexico, Fuentes del Valle, Mexico State, Mexico)
資料名： IFMBE Proceedings  (IFMBE Proceedings)
巻： 75  ページ： 1031-1034  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5069A  ISSN： 1680-0737  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小指が母指で置き換えられている5指のロボットハンドの付加製造(DFAM)による機械的設計を示した。本研究の目的は,2つの母指指を持つ手を通して物体の握力を得ることができるすべての利点を可視化し,同定することを可能にする機能的プロトタイプを開発するために,機械的観点を探すことである。また,使用済み位置モデリング(FDM)によるプロトタイプ製造は,InmoovやParlomaのようなロボットハンドのディジタルモデルに関する発散的で収束的な再混合に基づく設計技術応用を示している。いくつかのプロトタイプを,以前のプロトタイプと比較して,重量,形状,およびコストから機械的設計の利点を有するKoolと呼ばれるロボットハンドとして得るために作成した。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ディジタル方式 ,  プロトタイプ ,  *付加製造 ,  可視化 ,  モデリング ,  母指 ,  握力 ,  モデル
準シソーラス用語： 設計技術 ,  小指 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： リミックス ,  設計 ,  ロボットハンド ,  プリント3D ,  THUMBS ,  クオールハンド

分類 (1件)： その他の成形  (YH04090Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットハンド ,  付加製造 ,  設計