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J-GLOBAL ID：201902289231980568   整理番号：19A2717100

スイッチ分割クランクモータ化FESサイクル中の分離脚のためのCADENCEと位置トラッキング【JST・京大機械翻訳】

Cadence and Position Tracking for Decoupled Legs during Switched Split-Crank Motorized FES-Cycling

著者 (5件)： Estay F. I. Esquivel (University of Florida, Gainesville, FL, 32611-6250, USA) ,  Rouse C. A. (University of Florida, Gainesville, FL, 32611-6250, USA) ,  Cohen M. H. (University of Florida, Gainesville, FL, 32611-6250, USA) ,  Cousin C. A. (University of Florida, Gainesville, FL, 32611-6250, USA) ,  Dixon W. E. (University of Florida, Gainesville, FL, 32611-6250, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ACC  ページ： 854-859  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機能的電気刺激(FES)は,限られた運動スキルを有する人々に対する健康を改善し,筋肉機能を回復させるための効果的な方法であることが証明されている。モータ化FESサイクルの閉ループ制御は,回復を容易にすることができる。運動障害を有する多くの人々(例えば,脳卒中)は,それらの運動制御において非対称性を有し,分割クランクサイクルに実装できる閉ループ制御システムの必要性を動機づける。本論文において,非線形スライディングモード制御装置を,望ましいcadenceと180度のクランク角度オフセットを維持するために,分割クランクサイクルの各側のFESと電動機のために設計し,標準的なペダル条件をシミュレーションした。Lyapunovのような関数を用いて,複合サイクルライダーシステムのための望ましいcadenceと位置の安定性と追跡を証明した。一つの実験的試行により,閉ループ制御装置の実現可能性と安定性を実証した。これにより,支配的な脚に対して2.62±3.54RPM,非支配脚に対して39.84±10.77度と-0.04±8.79RPMの平均位置と平均位置誤差が得られた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *電動機 ,  脳卒中 ,  運動制御 ,  機能的電気刺激 ,  *スイッチ ,  運動障害 ,  オフセット ,  フィードバック制御 ,  非対称性
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  ペダル ,  クランク角 ,  スライディングモード・コントローラ ,  健康 ,  運動技能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： クランク ,  FES ,  サイクル ,  脚 ,  トラッキング