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J-GLOBAL ID:201902289294429037   整理番号:19A0525471

WIFI屋内位置決めシステムにおける無線地図クラウド消費構築のための歩行者デッドレコニング軌道マッチング法【JST・京大機械翻訳】

Pedestrian dead reckoning trajectory matching method for radio map crowdsourcing building in WiFi indoor positioning system
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: ICC  ページ: 1-6  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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現在,指紋技術に基づくWiFi位置決めシステムは,世界の屋内位置決めサービスのための最初のオプションになっている。しかし,最大の障害は,床面計画内の基準点絶対位置を較正するとき,無線地図構築のコストである。効率的な方法は,基準点位置としてPDR軌道をサンプリングすることにより,歩行者デッドレコニング(PDR)を使用することである。残念ながら,開始点または/および終点が知られているときだけ,それは有効である。この情報を知ることなく,PDR軌道サンプリング位置は単に相対的な位置であるが,絶対的な位置ではなく,無線地図を構築するために用いることができなかった。本論文では,PDR軌道位置サンプリングを,床計画内の主要な可能な軌道とPDR軌道を整合させることにより,相対的なものから絶対的なものに変換する効果的な方法を提案した。著者らは,Hough変換,Harrisコーナー検出に基づくすべての主要な可能な軌跡によって,PDR軌跡に適合するために画像処理方法を導入した。シミュレーション結果は,提案した方法がPDR軌道から絶対位置を提供するのに成功し,密集した方法における局在化のための良好な無線マップを提供することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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