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J-GLOBAL ID：201902289574695399   整理番号：19A1191738

バーストニューロンモデルから作成した間質細胞モデルに基づく中心パターン発生器【JST・京大機械翻訳】

Central Pattern Generator Based on Interstitial Cell Models Made from Bursting Neuron Models

著者 (2件)： Toizumi Takahiro (Graduate School of Science and Technology, Nihon University, Chiyodaku, Tokyo, Japan) ,  Saeki Katsutoshi (Graduate School of Science and Technology, Nihon University, Chiyodaku, Tokyo, Japan)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11302  ページ： 321-329  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生きている生物における基本的な移動は中心パターン発生器(CPG)によって制御されることはよく理解されている。著者らは以前,間質細胞モデルに基づくハードウェアCPGモデルを研究した。格子間セルモデルは,900-fFキャパシタにより低周波振動(約2~5Hz)を出力できる。しかし,これらの低周波数を得るためには,信号はニューロンモデルの数十段階を通してカスケードしなければならず,それは実装面積を劇的に増加させる。本論文では,バーストニューロンモデル領域を用いて格子間セルモデルを構築することにより実装面積を低減した。バーストニューロンモデルを用いることにより,実装面積を約73%低減し,同じ周波数を得た。さらに,提案したCPGモデルは,四足歩行パターン間の遷移を生成することができる。Copyright 2018 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： LF【周波数】 ,  ハードウェア ,  *バースト ,  コンデンサ
準シソーラス用語： 四足歩行 ,  低周波振動 ,  *神経回路網モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： バーストニューロンモデル ,  アナログ回路 ,  中央パターン発生器 ,  間質細胞モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 間質細胞 ,  モデル ,  中心パターン発生器