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J-GLOBAL ID：201902289853614705   整理番号：19A1759859

実RN3空間における球上の重球のローリング【JST・京大機械翻訳】

Rolling heavy ball over the sphere in real Rn3 space

著者 (3件)： Hedrih Katica R. (Stevanovic) (Department of Mechanics, Mathematical Institute of Serbian Academy of Science and Arts, Belgrade, Serbia) ,  Hedrih Katica R. (Stevanovic) (Faculty of Mechanical Engineering, University of Nis, Nis, Serbia) ,  Hedrih Katica R. (Stevanovic) (Nis, Serbia)
資料名： Nonlinear Dynamics  (Nonlinear Dynamics)
巻： 97  号： 1  ページ： 63-82  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2017A  ISSN： 0924-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムは重力場にあり,球上の重い球の回転は,初期モーメントにおいてボールに与えられる適切な重みと初期運動論およびポテンシャルエネルギーの力により活性化されることを提案した。球表面の内側と外側の両方における球上の重い剛体均一球の滑りのない回転の数学的記述のために,球面座標を用いた。すなわち,円形の角度と子午線方向の角度,および半径方向の球自己回転の角度である。通常の非線形微分方程式を導いた。円形方向の角度座標は周期座標であり,循環-周期座標に対する積分を導いた。初期条件に依存する積分定数を決定した。主な非線形微分方程式を子午線角座標により表現し,対応する第一積分を導いた。第一積分方程式は位相軌跡の方程式である。この方程式と対応する初期条件のセットを用いて,位相軌跡の特徴をグラフ的に示した。楕円積分を導いた。新しいHedrihの結果を用いて,球の表面上の2つの回転球の連続衝突の幾何学,運動学および動力学を解析し,球表面上の回転体を有する振動衝撃システムの振動衝撃非線形動力学の研究方法を記述した。回転する重い球と球表面に沿って移動する物質の重い質量粒子の動力学の微分方程式と位相軌跡特性の間の数学的類似性を同定した。新しいオリジナルの結果は,原稿の抽象の最初の部分で見える。再び,短いリストにおいて,主要な新しいオリジナルの著者の結果を指摘し,多くの数学の公表された結果と異なる。(1)球表面の内部と外部の両方において,球上の重い剛体均一球,球表面の内部と外部の両方において,回転の記述としての新しい非線形微分方程式を,球上の重い剛体均一球の最初の積分,(2)球上の重い剛性均一球の最初の積分,(4)球上の重い剛体球の非線形動力学を示す,(4)回転の記述としての,(4)回転の一次積分,(4)回転における重剛体均一球の一次積分,(2)回転の記述としての,(4)円形の積分を得て,それは,球を超えて,回転の重い球の非線形動力学を示す。。それは,球の上の重い剛性均一球の最初の積分を示している。。それは,球の上の重い剛体均一球の最初の積分であることを証明するものであることを証明する。。それは,球の上の重い剛性均一球の最初の積分である。それは,球の上の重い剛性均一球の最初の表現である。ここでは,球表面上の回転体を持つ振動衝撃システムの幾何学,運動学,および球表面上の回転体との衝突の理論における新しいHedrihの結果の適用,(7)球表面に沿って移動する材料の重い質量粒子の振動衝撃非線形動力学の研究のための新しい方法論を同定した。ここでは,2つの回転体の間の衝突の理論における新しい方法を明らかにした。(5)新しいHedrihの結果の適用は,球表面上での回転体による振動衝撃システムの振動衝撃非線形動力学の研究に対する新しい方法である。以前に報告された,ポスト大学院研究のための動力学に関する大学モノグラフにおける介在物に適した球上のボールローリングの非線形動力学の新しいオリジナルの結果を提示した。リストアップされた結果の主な重要性は,多数の工学システムの非線形動力学の研究における適用性である。Copyright 2019 Springer Nature B.V. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軌跡 ,  位相 ,  非線形力学 ,  球面 ,  モーメント ,  初期条件 ,  第一積分 ,  積分 ,  幾何学 ,  微分方程式 ,  剛性 ,  剛体 ,  ポテンシャルエネルギー ,  *横揺れ ,  衝撃

著者キーワード (6件)： 重いボールのローリング ,  球の表面 ,  非線形微分方程式 ,  位相軌跡の特徴 ,  数学的類推 ,  方法論

分類 (5件)： ゆらぎ,ランダム過程,Brown運動,輸送過程の一般的理論  (BA08020B) ,  層流,乱流,境界層  (BC02030C) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 球 ,  ローリング