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J-GLOBAL ID：201902289977833502   整理番号：19A2049180

バーチャルリアリティ理学療法における前腕の整形外科ロボット支援リハビリテーション法【JST・京大機械翻訳】

An Orthopaedic Robotic-Assisted Rehabilitation Method of the Forearm in Virtual Reality Physiotherapy

著者 (10件)： Padilla-Castaneda Miguel A. ( Laboratory of Perceptual Robotics, Pisa, Scuola Superiore Sant’ Anna, Italy) ,  Padilla-Castaneda Miguel A. ( Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnologia, Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Mexico City, Mexico) ,  Sotgiu Edoardo ( Laboratory of Perceptual Robotics, Pisa, Scuola Superiore Sant’ Anna, Italy) ,  Sotgiu Edoardo ( Microfabrication and Exploratory Nanotechnology, International Iberian Nanotechnology Laboratory, Braga, Portugal) ,  Barsotti Michele ( Laboratory of Perceptual Robotics, Pisa, Scuola Superiore Sant’ Anna, Italy) ,  Frisoli Antonio ( Laboratory of Perceptual Robotics, Pisa, Scuola Superiore Sant’ Anna, Italy) ,  Orsini Piero ( Research Center “E.Piaggio”, University of Pisa, Pisa, Italy) ,  Martiradonna Alessandro ( Adult Rehabilitation Centre “Luciana Segenni” USL5, Fornacette, Italy) ,  Laddaga Cristina ( Adult Rehabilitation Centre “Luciana Segenni” USL5, Fornacette, Italy) ,  Bergamasco Massimo ( Laboratory of Perceptual Robotics, Pisa, Scuola Superiore Sant’ Anna, Italy)
資料名： Journal of Healthcare Engineering (Web)  (Journal of Healthcare Engineering (Web))
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7772A  ISSN： 2040-2295  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 整形外科におけるロボットリハビリテーションの使用について簡単に検討した。その可能な利点にもかかわらず,筋骨格損傷を有する患者のコンピュータ支援理学療法の使用はほとんど注目されていない。本論文では,整形外科における補助理学療法の新しい方法論としてロボット支援リハビリテーションシステムの開発と評価を詳述した。提案は,上肢運動を行うことを可能にするための受動的機構に搭載された強化エンドエフェクタ触覚インタフェイスから成り,仮想現実ゲームは,手首または肘関節における損傷後の前腕の治療を支援するために明示的に隠される。本方法論は,手首の発音/回外運動および肘屈曲-伸展運動の強度および運動回復のための補助理学療法に対する新しいアプローチを示す。著者らは,3つの訓練モード(受動的,能動的,および支援された運動)における固有受容および触覚力フィードバックによって豊かにされた特定のゲームシナリオを設計した。このシステムは,患者の観察された運動能力とシステム自体によって提供される運動学的測定に関する困難なレベルを調整することを可能にする。著者らは,2人の健常被験者の筋活動の分析を通してシステムを評価し,システムが典型的な理学療法プロファイルの間に有意な作業負荷を割り当てることができることを示した。続いて,前腕の手動整形外科的リハビリテーションを受けている10名の患者のグループが,可変強度で同様の条件下でシステムを試験した。患者は試験を通して困難性の変化を許容し,それらは投与されたアンケートを通してシステムの好ましい意見を表し,システムが良く受け入れられていることを示し,提案した方法論はその後の制御試験のための事例研究に適していることを示した。最後に,運動学的観察の線形組合せの形での性能スコアの予測モデルを,治療中の訓練を系統的に個別化する方法として,その後の研究のために,困難な訓練パラメータの関数で実行した。Copyright 2018 Miguel A. Padilla-Castaneda et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 発音 ,  ゲーム ,  ヒト ,  *ロボット ,  *理学療法 ,  アンケート ,  *前腕 ,  肘関節 ,  *リハビリテーション ,  触覚 ,  *整形外科 ,  事例研究 ,  運動能力 ,  *バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： スコア ,  被験者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (60件)：

• Centers for Disease Control and Prevention, National Ambulatory Medical Care Survey: 2013 State and National Summary Tables, Centers for Disease Control and Prevention, Atlanta, GA, USA, 2013.
• H. H. Handoll, R. Madhok, T. E. Howe, "A systematic review of rehabilitation for distal radial fractures in adults," British Journal of Hand Therapy, vol. 8, no. 1, pp. 16-23, 2003.
• M. Nylenna, K. B. Frønsdal, H. D. Kvernmo et al., Treatment of Distal Radial Fractures in Adults, Norwegian Knowledge Centre for the Health Services, Oslo, Norway, 2013.
• G. D. Krischak, A. Krasteva, F. Schneider, D. Gulkin, F. Gebhard, M. Kramer, "Physiotherapy after volar plating of wrist fractures is effective using a home exercise program," Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol. 90, no. 4, pp. 537-544, 2009.
• M. K. Dekkers, T. L. Nielsen, "Occupational performance, pain, and global quality of life in women with upper extremity fractures," Scandinavian Journal of Occupational Therapy, vol. 18, no. 3, pp. 198-209, 2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： バーチャルリアリティ ,  理学療法 ,  前腕 ,  整形 ,  外科 ,  ロボット支援リハビリテーション