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J-GLOBAL ID：201902290112793653   整理番号：19A0518303

3D細胞形態の自動ロボット測定【JST・京大機械翻訳】

Automated Robotic Measurement of 3-D Cell Morphologies

著者 (10件)： Liu Jun (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Zhang Zhuoran (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Wang Xian (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Liu Haijiao (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Zhao Qili (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Zhou Chao (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Tan Min (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Pu Huayan (Department of Mechatronic Engineering, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Xie Shaorong (Department of Mechatronic Engineering, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Sun Yu (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 499-505  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 細胞形態は正常細胞機能の維持に重要な役割を果たす。共焦点イメージングおよび原子間力顕微鏡のような細胞形態測定のための既存の技術は,他の細胞操作装置との統合のための光退色および不適合性の限界を有している。本論文は,細胞形態の変化を測定できるロボット細胞操作システムを報告する。この能力は,細胞認識,細胞上の接触点の決定,および細胞底と上部表面位置を測定するための2つの視覚ベース接触検出法を含むいくつかの重要な技術によって可能にされる。検出した細胞輪郭と高さ情報により,三次元細胞形態を再構成した。実験は,細胞形態測定技術が全体的成功率95.67%,平均測定速度2.63s/接触,および測定誤差4.65%を有することを示した。細胞形態測定結果は,より高い転移能を有する膀胱癌細胞が,より多くの組織化された細胞骨格ネットワークのため,より低い細胞高さを示すことを示す。著者らはまた,癌細胞に薬物サイトカラシンDをマイクロインジェクションするためにロボットシステムを適用し,細胞形態変化に及ぼす薬物効果を定量化した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 原子間力顕微鏡 ,  視覚 ,  検出法 ,  細胞骨格 ,  測定誤差 ,  再構成 ,  *ロボット ,  ネットワーク ,  腫瘍細胞 ,  マイクロインジェクション ,  *三次元 ,  大環状化合物 ,  芳香族化合物 ,  ラクタム ,  ジエン ,  脂肪族カルボン酸 ,  オレフィン化合物 ,  カルボン酸エステル ,  ヒドロキシケトン ,  ポリオール
準シソーラス用語： 細胞操作 ,  正常細胞 ,  *細胞形態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

物質索引 (1件)： サイトカラシンD

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D ,  細胞形態 ,  ロボット