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J-GLOBAL ID：201902290201447500   整理番号：19A1842372

登壁式ガラスロボットの研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Liu Chen (沈陽工学院,遼寧 撫順,113122) ,  Zhao Yanhong (沈陽工学院,遼寧 撫順,113122) ,  Zhang Fulai (沈陽工学院,遼寧 撫順,113122) ,  Di Hao (沈陽工学院,遼寧 撫順,113122) ,  Bai Yanxin (沈陽工学院,遼寧 撫順,113122)
資料名： Nanfang Nongji  (Nanfang Nongji)
巻： 50  号： 2  ページ： 169,198  発行年： 2019年 
JST資料番号： C4192A  ISSN： 1672-3872  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一種の登壁式ガラスロボットは牽引、ローター駆動、フィードバック制御、電子調速、精確な移動、清潔、図伝などのシステムからなり、無線遠隔制御を有する新型のスマートガラスロボットである。無線遠隔制御モードは,遠隔地上局による遠隔制御による遠隔地上局による遠隔制御であり,環境特殊性と設備適応性,安全性の考慮量を用いて,自己設計と研究開発のための1つの登場式ガラスロボットを,完全に代替することができ,それは,荷重を低減できる。製造コストを減少し、信頼性のメリットを高め、しかもこの設備は適応性が強く、安全性が高く、操作が便利で、登壁機が仕事に適用すれば、作業区域の各種状況に変更する必要がある。本論文では、登壁式ロボットの発展現状、機能、設計及び中の重要な問題について具体的な研究を行った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  地球局 ,  製造原価 ,  フィードバック制御 ,  適応性 ,  安全性
準シソーラス用語： 特異性 ,  ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ガラス ,  ロボット ,  研究