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J-GLOBAL ID：201902290207913950   整理番号：19A0923089

災害リスク低減のための効果的なマルチUAVに基づく避難誘導支援【JST・京大機械翻訳】

An Effective Multi-UAVs-Based Evacuation Guidance Support for Disaster Risk Reduction

著者 (6件)： Katayama Kenta (Graduate School of Information Scicences, Tohoku University, Japan) ,  Takahashi Hideyuki (Graduate School of Information Scicences, Tohoku University, Japan) ,  Yokota Nobuhide (Graduate School of Information Scicences, Tohoku University, Japan) ,  Sugiyasu Kazuya (International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University, Japan) ,  Kitagata Gen (Graduate School of Information Scicences, Tohoku University, Japan) ,  Kinoshita Tetsuo (Graduate School of Information Scicences, Tohoku University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： BigComp  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,世界各地で様々な自然災害が発生している。特に大地震による津波は大きな被害を引き起こす。災害リスク低減のためのエージェントベースのマルチUAVによる避難案内支援システムに取り組んでいる。具体的には,ソフトウェアエージェントはUAVに対する避難案内計画を生成し,災害状況と地域特性などを考慮した避難案内ルートとして安全計画を選択する。加えて,UAVsは他のUAVの協力により効率的な避難案内支援を提供する。本論文では,協調マルチUAVによるUAVと避難誘導支援のための経路選択の機能を記述した。著者らは,安全な経路選択に基づく避難誘導に関するシミュレーション実験と,マルチUAVによる避難誘導支援を実行した。さらに,実世界における経路選択に基づく自律飛行に関する実験も行った。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  大地震 ,  経路選定 ,  津波 ,  自然災害 ,  シミュレーション ,  エージェント ,  *避難
準シソーラス用語： 自動飛行 ,  安全計画 ,  地域特性 ,  ソフトウェアエージェント ,  支援システム ,  *避難誘導 ,  *リスク低減 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 災害リスク ,  マルチ ,  UAV ,  避難誘導 ,  支援