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J-GLOBAL ID：201902290381375230   整理番号：19A1769874

電動機テーブルシステムのためのハミルトニアンに基づく最小エネルギー軌道計画と追跡制御:パートIIシステム同定と適応追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Hamiltonian-based minimum-energy trajectory planning and tracking control for a motor-table system: part II system identification and adaptive tracking control

著者 (3件)： Chen Kun-Yung (Department of Mechanical Engineering, Air Force Institute of Technology, Kaohsiung City, Taiwan, ROC) ,  Wu Tsung-Liang (Department of Mechatronics Engineering, National Kaohsiung University of Science and Technology, Kaohsiung, Taiwan, ROC) ,  Fung Rong-Fong (Department of Mechatronics Engineering, National Kaohsiung University of Science and Technology, Kaohsiung, Taiwan, ROC)
資料名： International Journal of Dynamics and Control  (International Journal of Dynamics and Control)
巻： 7  号： 3  ページ： 875-887  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4464A  ISSN： 2195-268X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最小入力エネルギー制御(MIEC)アプローチにより,ハミルトニアンに基づく最小入力エネルギー軌跡(Miet)を計画するために,モータテーブルシステムを実現した。モーターテーブルシステムにおいて,未知パラメータを粒子群最適化によって同定した。著者らは実験的にパラメータを同定することができて,MIEC方法はMietを見つけるために実行した。非線形摩擦力と外部擾乱を克服するために,Mietを追跡するために適応追跡制御装置を提案した。さらに,台形軌道とレギュレータ制御を,提案した適応追跡制御装置によってMietと比較した。最終的に,適応追跡制御装置に基づくMietは,モーターテーブルシステムのための最小エネルギー制御入力とロバスト性性能を得ることができる。数値シミュレーションと実験結果は,提案した戦略を成功裏に実証した。Copyright 2019 Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *電動機 ,  軌跡 ,  パラメータ ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  *ハミルトニアン ,  調節器 ,  *システム同定 ,  *追従制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外部擾乱 ,  粒子群最適化 ,  未知パラメータ ,  *軌道計画 ,  *最小エネルギー原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ハミルトニアン ,  最小入力エネルギー制御(MIEC) ,  粒子群最適化(PSO) ,  適応追跡コントローラ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 電動機 ,  テーブルシステム ,  ハミルトニアン ,  計画 ,  追跡制御 ,  パート ,  システム同定 ,  適応