文献

J-GLOBAL ID：201902290410164198   整理番号：19A1786967

ミニモーションパッケージ電気油圧アクチュエータのためのロバストオブザーバベース再構成を用いたアクチュエータとセンサ故障推定【JST・京大機械翻訳】

The Actuator and Sensor Fault Estimation Using Robust Observer Based Reconstruction for Mini Motion Package Electro-Hydraulic Actuator

著者 (2件)： Nguyen Tan (Robotics and Mechatronics Lab, Ulsan University, Ulsan, Korea) ,  Ha Cheolkuen (Robotics and Mechatronics Lab, Ulsan University, Ulsan, Korea)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11645  ページ： 244-256  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業化の期間と技術4.0の近代化。特に油圧システムを用いた産業における情報技術とその応用を特に応用することは非常に興味がある。したがって,安全性と精度を確保するためにこれらの装置に制御補償アルゴリズムを適用することは不可欠である。本論文では,アクチュエータとセンサ故障の推定プロセスを研究した。開発プロセスは次のステップから成る。最初に,小型運動パッケージ電気油圧アクチュエータをアクチュエータとセンサ故障で定式化した。第二に,未知入力オブザーバ(UIO)を構築し,Lyapunovの安定条件と線形行列不等式(LMI)最適化アルゴリズムに基づいてアクチュエータとセンサ故障を推定し,制御信号誤差を漸近的に安定させた。最後に,数値シミュレーションを実行して,故障推定器の有効性を示した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定式化 ,  *再構成 ,  アルゴリズム ,  安全性 ,  *アクチュエータ ,  安定条件 ,  工業化 ,  有効性
準シソーラス用語： *故障推定 ,  数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  未知入力オブザーバ ,  近代化 ,  *センサ故障 ,  *油圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 未知入力オブザーバ ,  フォールトトレラント制御 ,  故障診断

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 油圧アクチュエータ ,  再構成 ,  アクチュエータ ,  センサ故障 ,  推定