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J-GLOBAL ID：201902290452297252   整理番号：19A0642230

過渡状態におけるリップルを抑制するためのマルチレート最適コントローラ【JST・京大機械翻訳】

A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

著者 (4件)： Inoue Akira ,  Sato Takao ,  Deng Mingcong ,  Yanou Akira
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SMC  ページ： 2645-2650  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチレートサンプリング制御システムの過渡状態のサンプル間間隔におけるリプルを除去するための最適制御則を与えた。定常状態におけるリプルに関しては,リップルを除去するいくつかの方法が既に存在している。しかし,過渡状態におけるリプルを減少させるためには,試行錯誤法のみが存在し,系統的な方法は存在しない。本論文において,最初に,参照モデルを定義して,それはリップルなしで参照出力を生み出して,サンプリングしたポイントにおいて,それは連続的時間マルチレート制御システムによって同じ出力を持った。次に,過渡状態におけるリップルを,二乗出力誤差の積分によって測定した。そして,積分を計算する方程式を,Lyapunov方程式を解くことによって与えた。最後に,最適制御法則を,制御入力によって方程式を区別することによって引き出した。得られた最適制御入力は状態フィードバック形式を持ち,短いサンプリング時間で計算できる。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *過渡現象 ,  最適制御 ,  規範モデル ,  *制御装置 ,  制御系 ,  積分
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  制御入力 ,  Lyapunov方程式 ,  マルチレート制御 ,  定常状態 ,  マルチレートサンプリング ,  *マルチレート , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 過渡状態 ,  マルチレート ,  コントローラ