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J-GLOBAL ID：201902290592395346   整理番号：19A0527474

MIMO劣駆動非線形システムのクラスに対するフォールトトレラントなファジィスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Fault-tolerant fuzzy sliding-mode control for a class of MIMO underactuated nonlinear systems

著者 (4件)： Baklouti Faten (Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic control computer engineering (Lab-STA), National School of Engineering of Sfax, University of Sfax. Postal Box 1173, 3038, Tunisia) ,  Aloui Sinda (Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic control computer engineering (Lab-STA), National School of Engineering of Sfax, University of Sfax. Postal Box 1173, 3038, Tunisia) ,  Chaari Abdessattar (Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic control computer engineering (Lab-STA), National School of Engineering of Sfax, University of Sfax. Postal Box 1173, 3038, Tunisia) ,  El Hajjaji Ahmed (University of Picardie Jules Verne, Lab. MIS, 5 Rue du moulin neuf. 80000 Amiens France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSC  ページ： 243-248  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,外部擾乱を有するMIMO劣駆動非線形システムのクラスのためにスライディングモード制御装置と比例積分制御装置(PI)を結合する適応可能なファジィ故障耐性制御装置の合成に焦点を合わせた。提案した制御則は,変数を追加または除去することにより,それらをスクアリングすることなく,元の非正方形形式で劣駆動システムを処理する。不確実なシステム関数をファジィ論理システムによって予測し,自由パラメータをLyapunov理論に基づく適応則によってオンラインで更新することができた。全体的適応ファジィスライディングモード方式は,結果としての閉ループシステムのグローバル安定性と参照追跡誤差ベクトルの収束を保証した。提案した手法の妥当性を計算機シミュレーションにより示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フォールトトレランス ,  *非線形系 ,  *曖昧さ ,  制御装置 ,  制御則 ,  閉ループ系 ,  計算機シミュレーション ,  積分 ,  ベクトル
準シソーラス用語： グローバル安定 ,  オンライン ,  Lyapunov理論 ,  外部擾乱 ,  *劣駆動 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： MIMO ,  劣駆動 ,  非線形システム ,  クラス ,  フォールトトレラント ,  ファジィスライディングモード制御