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J-GLOBAL ID：201902290962615237   整理番号：19A0527449

不確実非線形MIMOシステムのファジィ状態フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy state-feedback control of uncertain nonlinear MIMO systems

著者 (3件)： Merazka L. (LAJ, University of Jijel, BP. 98, Ouled-Aissa, 18000, Algeria) ,  Zouari F. (LARA, ENIT, Universite ́ de Tunis El Manar, BP. 37, Le Belve ́de`re, 1002, Tunisie) ,  Boulkroune A. (LAJ, University of Jijel, BP. 98, Ouled-Aissa, 18000, Algeria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSC  ページ： 103-108  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,入力利得行列が必ずしも対称でなく,非ゼロ主導原理により特性化される未知の非線形多変数系に対する新しいファジィ適応状態フィードバック制御戦略を提案した。線形パラメータ化ファジィシステムを用いて不確実性を適切にモデル化した。著者らの制御方式を設計して,安定性解析を研究するとき,入力利得マトリックスの分解特性を採用した。比例積分(PI)適応則を適応パラメータ収束を強化するために提案した。適切なLyapunov関数を用いて,対応する閉ループ制御システムの安定性を研究し,適応則を導出した。数値シミュレーションと詳細な比較研究を行い,提案した制御方法論の効率を評価した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *曖昧さ ,  キャラクタリゼーション ,  積分 ,  *不確実性 ,  パラメタリゼーション ,  *線形性 ,  対称性 ,  Lyapunov関数 ,  制御方式 ,  利得 ,  *フィードバック制御 ,  多変数系 ,  モデリング
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *状態フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実 ,  非線形 ,  MIMOシステム ,  ファジィ ,  状態フィードバック制御