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J-GLOBAL ID：201902291043867856   整理番号：19A2614242

放射線治療における集束超音波の応用に向けた2つのKUKAロボットのIEEE11073 SDC接続の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of an IEEE 11073 SDC Connection of two KUKA Robots towards the Application of Focused Ultrasound in Radiation Therapy

著者 (4件)： Berger Johann (Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS), Leipzig, Germany) ,  Unger Michael (Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS), Leipzig, Germany) ,  Landgraf Lisa (Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS), Leipzig, Germany) ,  Melzer Andreas (Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS), Leipzig, Germany)
資料名： Current Directions in Biomedical Engineering (Web)  (Current Directions in Biomedical Engineering (Web))
巻： 5  号： 1  ページ： 149-152  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7969A  ISSN： 2364-5504  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手術室への外科的ロボットの統合は,他の医療機器との信頼できる柔軟なコミュニケーションを必要とする。IEEE11073SDC標準は,放射線療法における集束超音波の応用のためのロボットを展開するための必要な要件を提供することができる。本研究の目的は,2つの協調ロボット間のSDC準拠接続を実装し,評価することであった。この目的のために,KUKA LBR iiwa 7 R800を適合させ,接続性をモデル化し,42の透過性特性で成功裏に試験した。待ち時間測定を行い,ネットワーク安定性を評価し,10.13msの中央ラウンドトリップ時間を得た。Copyright 2019 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 連結性 ,  *ロボット ,  *放射線療法 ,  手術室 ,  外科学 ,  待ち時間 ,  医療機器 ,  コミュニケーション ,  *IEEE ,  モデリング
準シソーラス用語： ラウンドトリップ時間 ,  ネットワーク安定性 ,  透過性 ,  *集束超音波 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： IEEE 11073 SDC ,  協調ロボット ,  KUKA ,  集束超音波 ,  放射線治療

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 放射線治療 ,  集束超音波 ,  応用 ,  ロボット ,  SDC ,  評価