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J-GLOBAL ID：201902291734881844   整理番号：19A2245080

スタック型DEアクチュエータの流延プロセスとその性能研究【JST・京大機械翻訳】

Casting Process and Performance Test for Stack Dielectric Elastomer Actuators

著者 (5件)： Li Zhuoyuan (西安交通大学机械工程学院 西安710049) ,  Dong Pengfei (西安交通大学机械工程学院 西安710049) ,  Chen Hualing (西安交通大学机械工程学院 西安710049;西安交通大学机械強度与振動国家重点実験室 西安710049) ,  Sheng Meiping (西北工業大学航海学院 西安710072) ,  Wang Minqing (西北工業大学航海学院 西安710072)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 55  号： 11  ページ： 83-89  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボット技術の発展に伴い、自然と対話し、複雑な動的環境に適応し、協調作業ができる共融ロボットは、高端製造、医療リハビリ、国防安全などの領域において巨大な作用を発揮している。共融ロボットの運動実行機構の研究において、誘電エラストマ(DE)に基づくアクチュエータは優れた環境適応性と電気機械性能を示す。誘電エラストマアクチュエータのさらなる研究のために,エラストマ電極を誘電エラストマアクチュエータに導入して,多層DEアクチュエータの一体化製造を,流延プロセスによって,電極層とアクチュエータ層を堆積することによって実現した。光学顕微鏡下で、このプロセスで調製したスタック式DEアクチュエータの各層の厚さは一致性が良く、設計寸法との誤差は小さいことが分かった。静的電圧と動的掃引電圧でのアクチュエータの応答結果は,この技術で調製したアクチュエータが良好な変形性能を持ち,変形性能の一貫性が良好であることを示した。1年間の使用後、アクチュエータの性能減衰は明らかでなく、このアクチュエータのこの特徴はロボットなどの長期の服用装備の需要に適応する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  協調作業 ,  環境順応 ,  国防 ,  電気機械 ,  *アクチュエータ ,  光学顕微鏡 ,  多層 ,  電圧 ,  ロボット ,  共晶 ,  安全性
準シソーラス用語： エラストマ ,  誘電エラストマアクチュエータ ,  動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： スタック ,  アクチュエータ ,  流延 ,  プロセス ,  研究