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J-GLOBAL ID:201902291836954313   整理番号:19A2177033

AMT車両のクリープ速度追跡制御のための三段法【JST・京大機械翻訳】

Triple-Step Method for Creep Speed Tracking Control of AMT Vehicles
著者 (5件):
資料名:
巻: 2019  号: CCDC  ページ: 1171-1175  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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AMT車両が混雑条件の下で駆動されるとき,車両速度は低レベルに保たれなければならない。この条件の下で速度追跡性能を改善するために,伝送出力軸速度を採用して,車両速度を制御した。本論文では,クラッチ滑り制御の精度を改善するために,三段階法を適用した。制御装置は,定常状態のような制御,参照動力学に基づくフィードフォワード制御,および追従誤差フィードバック制御から成り,それは,参照追跡軌道のフィードフォワード情報と車両速度のフィードバック情報を利用する。プラントモデルをソフトウェアAMESimで構築し,制御装置をMATLAB/Simulinkで構築した。制御装置が推論された後に,それは様々なシナリオの下で共同シミュレーションを通して検証される。シミュレーション結果は,車両速度追跡性能をすべてのシナリオの下で保証することができて,追跡応答が十分速くて,追跡誤差が小さくて,クラッチの正確な制御を例示して,制御装置の有効性を確かめることができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (2件):
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