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J-GLOBAL ID：201902291841864642   整理番号：19A2179128

外乱を伴うリーダー-フォロア非線形マルチエージェントシステムのための固定時間コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Fixed-time consensus for leader-follower nonlinear multi-agent systems with disturbance

著者 (3件)： Liu Ya (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China) ,  Huang Panfeng (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China) ,  Zhang Fan (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, 710072, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICARM  ページ： 981-986  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有界擾乱を受けるリーダ-フォロワ非線形マルチエージェントシステム(MAS)に対する固定時間コンセンサス問題を検討した。公称制御部分とスライディングモード制御部分の統合に基づいて,新しいプロトコルを提示して,固定時間におけるコンセンサス追跡を達成した。分散積分スライディングモード(ISM)を導入して,MASに作用する擾乱を排除した。MASの公称動力学は,MASがISM上で滑り続けるときに確保できる。公称動力学の性能は,ISM表面における安定性を保証する公称制御部分によって支配される。初期状態値とは独立に,収束時間の制限された限界が現れた。いくつかの数値シミュレーションと二次MASの比較を行い,次の設計戦略の利点を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分 ,  シミュレーション ,  スライディングモード制御 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  初期状態 ,  スライディングモード ,  コンセンサス問題 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱 ,  リーダー ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス