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J-GLOBAL ID：201902292065644456   整理番号：19A0526919

PSOを用いた1つの重度損傷アクチュエータを持つクワッドロータのための飽和PDコントローラの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a saturated PD controller for a quadrotor with one severe damaged actuator using PSO

著者 (2件)： Beigi Zahra (Electrical Engineering, Department of Electrical Engineering, University of Isfahan, Iran) ,  Edrisi Mehdi (Department of Electrical Engineering, University of Isfahan, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICEE  ページ： 742-747  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,故障がすでにシステムによって検出されたと仮定する新しい制御方式の上で,そのアクチュエータの一つにおいて厳しい故障を受ける二次回転子に対して,飽和PDベースの故障許容制御を提案した。システムにおいて厳しい故障が発生するとき,PD制御は制御則に関連する三回転子制御方程式を追加することによって再構成される。制御装置の最適パラメータを調整するために,粒子群最適化アルゴリズム(PSO)を用いた。改良PDの安定性をLyapunov定理を用いて証明した。いくつかの誘導擾乱によるシミュレーション結果は,それがその経路を仕上げるまで,損傷された二次回転子を制御することにおいて,提案した制御装置の有効性を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再構成 ,  *アクチュエータ ,  制御則 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  制御方式 ,  有効性 ,  故障 ,  忍容性
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  最適パラメータ ,  PD制御 ,  許容性 ,  *PDコントローラ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： PSO ,  重度損傷 ,  アクチュエータ ,  クワッドロータ ,  飽和 ,  PDコントローラ ,  設計