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J-GLOBAL ID：201902292197586949   整理番号：19A0518287

単一回転磁気双極子を用いた非テザー磁気カプセルの6自由度局在化【JST・京大機械翻訳】

Six-Degree-of-Freedom Localization of an Untethered Magnetic Capsule Using a Single Rotating Magnetic Dipole

著者 (3件)： Popek Katie M. (School of Computing and the Robotics Center, University of Utah, Salt Lake City, UT, USA) ,  Schmid Thomas (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Utah, Salt Lake City, UT, USA) ,  Abbott Jake J. (the Department of Mechanical Engineering and the Robotics Center, University of Utah, Salt Lake City, UT, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 1  ページ： 305-312  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,回転双極子場を用いて,埋め込まれた永久磁石とHall効果センサを用いて,磁気カプセルの6自由度姿勢を推定する方法を提示した。適用場の異なる回転軸の数と各軸についての完全回転数の関数としての方法の収束特性を特性化した。試験した作業空間を通して,位置決め誤差は4.9±2.7mmと3.3±1.7度(平均±標準偏差)であった。著者らは実験的に,このことは,単一双極子を用いて,カプセルを推進し,カプセル化するために,内腔を通してスクリュー型磁性カプセルを推進するのに十分であることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 標準偏差 ,  回転数 ,  カプセル封じ ,  *双極子 ,  永久磁石 ,  キャラクタリゼーション ,  *テザー ,  *磁気 ,  磁性 ,  Hall効果 ,  *自由度 ,  センサ ,  *磁気双極子 ,  *カプセル
準シソーラス用語： *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  生体計測  (EL03020C) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁気双極子 ,  テザー ,  磁気 ,  カプセル ,  6自由度 ,  局在化