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J-GLOBAL ID:201902292222026183   整理番号:19A1289620

自動レジストレーションの品質に対するTLSデータのCartographic変換の影響【JST・京大機械翻訳】

The Influence of the Cartographic Transformation of TLS Data on the Quality of the Automatic Registration
著者 (2件):
資料名:
巻:号:ページ: 509  発行年: 2019年 
JST資料番号: U7135A  ISSN: 2076-3417  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,特徴ベースの自動登録に対する地図的な地上レーザ走査(TLS)データ変換の影響の問題について議論した。データの自動登録は多段階プロセスであり,それはオリジナルのソフトウェアツールに基づいており,構成されている。(1)ラスタ形式に対するデータの変換,(2)SURFを用いた全ての可能な組合せにおけるTLSデータのレジスタ(速度化Upロバスト特徴)とFAST(加速度テストからの特徴)アルゴリズム,(3)処理ペアの相対配向の品質解析,(4)最終バンドル調整。球面画像の影響に関する以下の2つの問題,すなわち,点雲の直交画像とMercator表現を検討した。自動結合点検出と分布の正確さと,登録過程の完全性と品質評価に及ぼすTLS位置の影響について議論した。一般的なソフトウェアアプリケーションの大部分は,手動または半自動的に決定された対応点を用いている。しかし,異なるアルゴリズム(SURFとFAST)を利用して,各TLSラスタ表現上の対応点を自動的に検出し,整合させる最初の問題を扱うためのオリジナルのソフトウェアツールを提案した。2番目のタスクに取り組むために,著者らは一連の解析を提示する:特徴点の検出の時間,不正確に検出された点の割合と調整された特性点,検出された制御とチェックポイントの数,制御とチェックポイントの方向精度,制御とチェックポイントの分布。TLS点雲変換に対する適切な方法をラスタ形式と適切なアルゴリズムの選択に選択することは,全過程の完全性とデータ方向の精度にかなり影響する。実行した実験の結果は,ラスタ形式におけるTLS点雲の完全自動登録が可能であることを示した。しかし,スキャナ位置に関する事前知識が必要とされるので,点雲の一つの普遍的形式を提案することは不可能である。スキャナステーションがラスタ画像または球面画像において互いに近い位置にある場合,Mercator投影が推奨される。表面のフラグメントが異なる距離とTLSの高さから異なる角度の下で測定される場合には,オルト画像が示唆される。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
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図形・画像処理一般 
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