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J-GLOBAL ID：201902295189076422   整理番号：19A2090681

柔軟な一定力研削ヘッドの新しい設計と実験的検証【JST・京大機械翻訳】

A New Design of Flexible Constant Force Grinding Head and Experimental Verification

著者 (5件)： Li Zhihong (Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Shenzhen, China) ,  He Kai (Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Shenzhen, China) ,  Li Ruiqin (North University of China, Taiyuan, China) ,  Fang Haitao (Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Shenzhen, China) ,  Du Ruxu (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIA  ページ： 1146-1151  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面仕上げは多くの製造部品の幾何学的形状誤差の重要な指標である。これまで,表面研磨は,訓練された労働者のスキルに大きく依存しており,それは,低効率で,品質が不一致で,エラーが起こりやすく,環境に優しいものではない。本論文は,柔軟なロボット研磨システムで使用される一定力エンドエフェクタ装置の新しい設計を提示した。本研究では,研磨工具と工作物表面の間の相互作用力と相対速度の制御に注意を払った。手動研磨部品と比較して,新しい設計による研磨実験結果は,研磨ロボットシステムに設置されたエンドエフェクタがより高い品質と生産性を有することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 労働者 ,  品質 ,  工作物 ,  ロボット ,  *研削 ,  研磨 ,  表面仕上
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  相対速度 ,  相互作用力 ,  研磨工具 ,  形状誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 研削 ,  設計 ,  実験 ,  検証