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J-GLOBAL ID：201902296649468467   整理番号：19A0518426

マルチヒューマンマルチロボットチームにおける協調動力学【JST・京大機械翻訳】

Coordination Dynamics in Multihuman Multirobot Teams

著者 (2件)： Iqbal Tariq (Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA) ,  Riek Laurel D. (Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 3  ページ： 1712-1717  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットが人間の環境に入るにつれて,人々との行動を協調させ,協調させることが期待される。これにおいてロボットがより流entになるためには,特にグループにおいて,ロボットは協調した人間活動を認識し,理解し,予想することができなければならない。しかし,このプロセスにおいてロボットがどのように関与するかは,チームの動力学,特にマルチヒューマン,マルチロボット状況において影響を及ぼすことができる。本論文では,ロボットの存在が,それらが使用する予測アルゴリズムとそれらの数(単一ロボットまたはマルチロボット)の両方が変化するとき,グループ協調にどのように影響するかを調べた。著者らの結果は,ロボットが人間のみのグループを結合するとき,グループ協調が有意に影響され,第2のロボットがグループを結合し,他のロボットから異なる予想アルゴリズムを採用するとき,さらに影響を受けることを示唆した。これらの知見は,マルチヒューマングループにおけるロボットの不均一な挙動が,グループ協調ダイナミクスが安定化(または失敗)するかにおいて主要な役割を果たすことができることを示唆し,将来の人間-ロボットチームを設計するための意味を持つ可能性がある。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マルチロボット ,  *ロボット ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 予測アルゴリズム ,  人間活動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (2件)： 協調 ,  動力学