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J-GLOBAL ID:201902298066317481   整理番号:19A2047433

BODE積分制約下の不安定プラントのH_∞最適性能設計【JST・京大機械翻訳】

HOptimal Performance Design of an Unstable Plant under Bode Integral Constraint
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  ページ: Null  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2044A  ISSN: 1076-2787  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文は,不安定なプラントのためのH_∞状態フィードバックとH_∞出力フィードバック設計方法を提案して,それはオリジナルのH_∞状態フィードバックとH_∞出力フィードバックを改良した。不安定プラントのH_∞状態フィードバック設計のために,Riccati方程式とBode積分を解くことに基づく完全なロバスト性制約を提示した。不安定プラントのH_∞出力フィードバック設計のために,中間周波数帯を特に考慮しなければならない。さらに,本論文はH_∞設計における重み関数または係数を選択する方法を提示して,それはH_∞設計を最適化するためにBode積分を採用した。例として磁気浮上システムを取り上げた。シミュレーション結果は,摂動抑制の最適性能がロバスト性制約の設計で得られることを実証した。提示した方法は一般的なH_∞設計に有益である。Copyright 2018 Fanwei Meng et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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