特許

J-GLOBAL ID：201903000342699360

可撓管挿入装置

発明者： 池田 裕一
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (6件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  河野 直樹 ,  井上 正 ,  飯野 茂 ,  金子 早苗
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016062813
公開番号（公開出願番号）：WO2017-183196
出願日： 2016年04月22日
公開日（公表日）： 2017年10月26日
要約：

可撓管挿入装置(10)は、可撓管(33)と、剛性可変部(60)と、状態検出部(70)と、形状算出部(81)と、剛性制御部(91)とを有する。剛性制御部(91)は、第1時刻にて形状算出部(81)によって算出された形状情報に基づく可撓管(33)の第1挿入経路に対する、第2時刻にて形状算出部(81)によって算出された形状情報に基づく可撓管(33)の第2挿入経路の変位量に応じて、挿入経路の変位部分に対応する可撓管(33)のセグメント(37)に対して剛性可変部(60)によって実施される可撓管(33)の曲げ剛性の変更を制御する。

請求項（抜粋）：

中心軸方向に沿って列状に並ぶ複数のセグメントに区切られており、被挿入体に挿入される可撓管と、 前記可撓管の曲げ剛性を、前記セグメント単位で可変する剛性可変部と、 前記可撓管の状態に関する状態情報を検出する状態検出部と、 前記状態情報を基に、前記可撓管の形状に関する形状情報を算出する形状算出部と、 前記剛性可変部によって実施される前記曲げ剛性の変更を制御する剛性制御部と、 を具備し、 前記剛性制御部は、第1時刻にて前記形状算出部によって算出された前記形状情報に基づく前記可撓管の第1挿入経路に対する、第2時刻にて前記形状算出部によって算出された前記形状情報に基づく前記可撓管の第2挿入経路の変位量に応じて、挿入経路の変位部分に対応するセグメントに対して前記剛性可変部によって実施される前記曲げ剛性の変更を制御する可撓管挿入装置。

IPC (3件)：

A61B 1/005 ,  A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (3件)：

A61B1/005 513 ,  A61B1/00 552 ,  G02B23/24 A

Fターム (10件)：

2H040BA22 ,  2H040BA23 ,  2H040CA11 ,  2H040DA03 ,  2H040DA14 ,  2H040DA15 ,  4C161DD03 ,  4C161FF25 ,  4C161FF29 ,  4C161HH55